等的小間隔，每個間隔的溫度設定值可由下式計算（其中 T 設J 為每一間隔的溫度給定值）：

同理，根據采樣周期、降溫斜率計算出降溫時間 t，再計算總采樣周期數N、溫差△T（其中T0 為溫控前的實際溫度，KJ 為降溫斜率，Tt 為采樣周期，T 為當前溫度）：

△T= T -T 設J

在斜率降溫時，為了能準確的控制溫度值，設定了差溫報警值Te 和控制輸出域值Tc，根據溫差△T 與它們的比較，得出以下控制規律：

a． △T＞0

1． △T≥Te，則全開冷卻閥并顯示“降溫太慢”，同時報警。

2． Tc＜△T＜Te，則開始PID 控制，得出控制量U 作為冷卻閥開啟時間。

3． △T＜Tc，自然動作，當前采樣周期數加1。

b． △T ＜0

1．|△T|≥Te，全開加熱閥并顯示“降溫太快”，同時報警。

2．|△T|＜Te, 關閉冷卻閥，并將當前采樣周期數加1。


5 結束語

本系統結構靈活，通過PROFIBUS-DP 總線將現場控制器互連成網，用戶可以在中控機上編輯各種條件下的溫度曲線，通過總線快速下傳給現場的控制器，使其依據接收到的溫度曲線控制染色過程中的溫度，同時可通過PROFIBUS—DP 控制網絡實現現場數據的上載。

本系統不但可以實現溫度控制，而且根據需要還可擴展其他染色工藝過程的控制如水位、液位等參數的控制，具有良好的發展前景。

本文創新點:采用S7-200PLC 作為生產現場的控制器，完成溫度控制，本系統能及時準確地控制染色產品的質量，將產品的質量隱患消滅在現場，保證染色一致性和一次準確化；通過PROFIBUS—DP 總線實現快速響應、高效率、低成本生產，大大提高染整設備的自動化、連續化、智能化水平，同時，應用網絡通信技術可為間歇式染色機與染色廠企業信息管理層、互連網的連網提供了基礎，使設備的控制系統具有開放性的體系結構